油壓機液壓系統的液壓閥如按控制方式來分類的話大體可分成
(1)能通過定值或開關控制閥這種閥借助干手輪、電磁鐵、有壓氣體或液體等來控制液體的通路，定值地控制液體的流動方向、壓力或流量。包括普通控制閥、插裝閥和疊加閥。其中的插裝閥是近幾十年來發展起來的一種新型液壓閥， 由于它具有通流能力大(可達IO00L／min)，密封性好，閥芯動作靈敏，抗污染能力強，結構簡單，適用性好以及易于實現標準化等優點，在液壓裝置中得到了越來越多的應用。
(2)經過伺服控制閥它是一種根據輸入信號(如電、機械和氣動等信號)及反饋量，成比例地連續控制液壓系統中的液流方向、壓力和流量的閥類。包括機液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。
(3)而這一通過比例控制閥(簡稱比例閥) 它是介于上述兩類閥之間的一種閥。它可根據輸入信號的大小，成比例地連續控制液壓系統中的液流方向、壓力和流量。是一種既具備一定的伺服性能，結構又較簡單的控制閥。由于電液比例閥具有形式多樣，容易組成使用電氣及計算機控制的各種電液系統，控制精度高，安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點，因此得到越來越多的應用。